Ответ на вопрос

Да, пол необходимо подготовить. Если пол неровный, то необходимо его выровнять либо предусмотреть внутри шкафа-купе дополнительный пол-основание из деревянного бруса или ДСП. Также если уложен ровный деревянный пол, то такое основание также необходимо из-за того, что на полу в будущем могут быть лаги под шкафом из-за его веса.
Если в качестве напольного покрытия использован линолеум или ламинат, то его необходимо убрать под шкафом, чтобы в будущем покрытие не просело. Если же на полу лежит ковролин, то, в зависимости от длины его ворсы, двери шкафа могут зажимать ее. В таком случае также нужно дополнительное основание для высоты двери.